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Approche probabiliste et perception active

 

 

Membres de l'équipe

 

  Responsable  
  Dr Jacques Droulez DR2 CNRS
     
  Chercheurs  
  Pr Alain Berthoz Professeur honnoraire, Collège de France
  Dr Manuel Vidal CR2 CNRS
 

Dr Thibault Guillaume

EDF
  Pr Daniel Bennequin  
 

Dr Bessière Pierre

 DR CNRS
  Pr Jean-Luc Petit Collaborateur extérieur - Professeur de philosophie à l'Université Marc Bloch - Strasbourg2
     
  Dr Delphine Bernardin Post doctorante
  Dr Bérangère Thirioux Post doctorante
 

Dolle Laurent

Post doctorant
 

Jebara Najate

Post doctorante
 

Nguyen Steve

Post doctorant
     
  Doctorants  
 

Coninx Alexandre

 
  Synnaeve Gabriel  
  Romain David co-direction

 

Personnels ayant quitté le LPPA

 

Présentation

 

Nous nous intéressons à la perception des objets tridimensionnels, et plus spécifiquement à la façon dont le cerveau fusionne un ensemble d'informations sensori-motrices pour élaborer une représentation cohérente des objets et de leurs propriétés géométriques. Notre hypothèse de travail est que la perception, en particulier la perception visuelle, ne peut être étudiée isolément : elle est guidée ou modifiée par l'action du sujet. De ce fait nous étudions également certains aspects du contrôle moteur et de la planification de l'action, dans la mesure où ces études peuvent nous renseigner sur les représentations pertinentes que le cerveau doit élaborer à partir des informations sensori-motrices. Sur le plan méthodologique, notre recherche associe des expériences psychophysiques, une exploration de l'activité cérébrale par les techniques d'imagerie fonctionnelle et un travail de modélisation mené en collaboration ou en concertation avec des laboratoires de robotique.

 

Thématiques

 

  I. Exploration par le regard et perception d'objets (M.Wexler, J. Droulez, C. Morvan, C. Devisme, A. Tuscher, M. Vallet , C. Boucheny )
   

1.1. La stabilité 3D du monde lors des mouvements oculaires

1.2. La détection de mouvement et le mouvement propre

1.3. Déplacement du regard en fonction du groupement perceptif et/ou de l'attribut détecté

1.4. Focalisation visuelle de scènes tridimensionnelles complexes

1.5. Référence déictique et référence spatiale

     
  II. Etude de la préparation motrice et de l'exploration haptique (J. Droulez, M. Wexler)
   

2.1. L'action manuelle et la perception de la forme

2.2. Les référentiels spatiaux des représentations haptiques

2.3. Influence de la tâche sur la représentation corticale d'un objet 3D : de la perception à l'anticipation motrice

     
 

III. Contribution des mouvements de la tête à la perception des objets (M. Wexler, J. Droulez, C. Morvan, C. Boucheny)

   

3.1. Exploration active et stratégique des objets 3D

3.2. Modélisation des scènes 3D

   
  IV. Modélisation probabiliste (J. Droulez, J. Laurens, L. Foubert, S.Capern)
   

4.1. Activité neuronale et probabilité

4.2. Modèle bayésien de la fusion d'informations

4.3. Modèle probabiliste de la sélection et de la programmation d'actions

 

Reconstruction 3D d'un élément élément pariétal à Lascaux
Robot Projet Bacs
Reconstruction 3D
d'un élément pariétal à Lascaux
Robot du projet BIBA
Les variations locales de vitesse dans l'image engendrent la perception d'une forme tridimensionnelle. La forme perçue correspond à un minimum de variation de distance 3D entre les points (hypothèse de rigidité de l'objet). Il existe souvent plusieurs solutions équivalentes d'où l'alternance entre percepts stables

 

Collaborations

 

Harvard University
  • L. Garnero, J. Lorenceau, AL. Paradis

LENA UPR640 CNRS Paris
  • Denis Lebihan , Jean-Baptiste Poline

SHFJ Orsay
  • Olivier Faugeras

INRIA Odyssée
  • P. Bessière , S.P. Denève, P. Dayan , JJ. Slotine , R. Siegwart

Programme européen BACS
  • Pierre Jacob , Joelle Proust ,
    Jérôme Dokic

Institut Jean Nicod
  • Andras Kemeny

Technocentre Renault
  • Valérie Cornilleau-Pérès

Laboratoire de Neurosciences Fonctionnelles et Pathologies
  • Cheong Loong Fah, Paul Chew,
    M. Ang

National University of Singapore
  • Sylvain Hanneton

Laboratoire de Neurophysique et Physiologie du Système Moteur
  • Guillaume Thibault

EDF Division Recherche et Développement :

  • Daniel Bennequin

UFR de mathématiques de Paris 7

  • Marc Ernst

Institut Max Planck de Cybernétique Biologique de Tübingen

 

Partenaires

 

 

Selection d'articles

 

 

  • Cornilleau-Pérès, V., Wexler, M., Droulez, J., Marin, E., Miège, C. & Bourdoncle, B. (2002) Visual perception of planar orientation : dominance of static depth cues over motion cues. Vision Research, 42(11) : 1403-1412.

  • Droulez, J. & Bennequin, D. (2005) Perception des symétries et invariance perceptive. In : Symétries : symétries et asymétries du vivant (M. Siksou, ed.) Hermès Science, chapitre 8, p. 155-172.

  • Hanneton, S., Berthoz, A., Droulez, J., and Slotine, J. J. E. Does the brain compute composite variables for the control of movement? Biol. Cybern., 77: 381-393 (1997).

  • Lamouret, I. , Cornilleau-Pérès, V. Droulez, J. (2001) Lines and dots: characteristics of the motion integration process. Vision Research. 41: 2207-2221

  • McIntyre J., Stratta, F., Droulez, J. and Lacquaniti, F. (2000) Analysis of pointing erroors reveals properties of data representations and coordinate transformations within the central nervous system. Neural Computation 12: 2826-2855..

  • Morvan, C. & Wexler, M. (2005) Reference frames in early motion detection. Journal of Vision, 5, 131-138.

  • Panerai F, Cornilleau-Pérès V, and Droulez J (2002) Contribution of extra-retinal signals to the scaling of object distance during self-motion. Perception & Psychophysics, 64(5): 717-731.

  • Paradis, A.L., Cornilleau-Peres, V., Droulez, J., Lobel, E., van de Moortele, P.F., Berthoz, A., Le Bihan, D. (2000) The visual perception of motion and 3D structure from motion : a fMRI study. Cerebral Cortex, 10 : 772-783.

  • Peh CH, Panerai F, Droulez J, Cornilleau-Peres V, and Cheong LF (2002) Absolute distance perception during in-depth head movement: calibrating optic flow with extra-retinal information. Vision Research, 42, 1991-2003.

  • Reymond G., Droulez J., and Kemeny, A. (2002) Visuovestibular perception of self-motion modeled as a dynamic optimization process. Biological Cybernetics, 87-4 : 301-314.

  • Wexler, M., Panerai, F., Lamouret, I. & Droulez, J. (2001) Self-motion and the perception of stationary objects. Nature, 409, 85-88.

  • Wexler, M. (2005) Anticipating the three-dimensional consequences of eye movements. PNAS, 102 : 1246-1251.

  • Wexler, M & van Boxtel, JJA (2005). Depth perception by the active observer. Trends in Cognitive Sciences, 9, 431-438.

Laboratoire de Physiologie de la Perception et de l'Action

UMR 7152 Collège de France - CNRS
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