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Dr Halim Hicheur

Post Doctorant

Tel : (00 33) 1 44 27 14 07

: halim.hicheur AT college-de-france.fr

 

 

 

Présentation

 

L'objectif de mon travail est de fournir une approche intégrative de l'étude de la locomotion humaine, en considérant à la fois les aspects sensorimoteurs et biomécaniques déterminant l'implémentation de synergies locomotrices stables, et la dimension cognitive à travers les principes sous-tendant la formation des trajectoires du corps entier dans l'espace locomoteur.

 

 

Publications choisies

•  Hicheur H ., Vieilledent S., Richardson M. J. E., Flash T., Berthoz A., Velocity and Curvature in Human Locomotion Along Complex Curved Paths : A Comparison with Hand Movements, Experimental Brain Research, 162(2) (2005) 145-154.

•  Hicheur H., Glasauer S., Vieilledent S., Berthoz,A., Head direction control during active locomotion in humans , in Wiener,SI, Taube,JS (Eds.), Head Direction Cells and the Neural Mechanisms of Spatial Orientation MIT Press, Cambridge,Massachusetts, 2005, pp. 383-408.

•  Hicheur H ., Terekhov AV, Berthoz A Intersegmental coordination during human locomotion: does planar covariation of elevation angles reflect central constraints? Journal of Neurophysiology (2006), 96:1406-1419.

•  Hicheur H., Pham Q-C., Arechavaleta G., Laumond, J.-P., Berthoz, A., The planning of trajectories during goal-oriented locomotion in humans. I. A stereotyped behaviour, European Journal of Neuroscience (2007), 26(8):2376-2390.

•  Arechavaleta G., Laumond J.-P., Hicheur H., Berthoz A., On the nonholonomic nature of human locomotion, Autonomous Robots (in press).

 

Collaborations en cours

- Quang-Cuong PHAM, Collège de France, Paris

- Alexander TEREKHOV, Penn State University

- Jean-Paul LAUMOND, LAAS-CNRS, Toulouse

- Jan M. WIENER, Freiburg University

- Lydia YAHIA-CHERIF, LENA-CNRS, Paris

- Julie GREZES, INSERM, DEC, ENS Ulm

- Lars OMLOR, Martin GIESE, Tübingen University

- M. ZECCA, A. TAKANISHI, Tokyo (Waseda) University

- A. CRETUAL, A-H. OLIVIER, Université de Rennes

 

Laboratoire de Physiologie de la Perception et de l'Action

UMR 7152 Collège de France - CNRS

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