Matthieu Lafon

Dr Matthieu Lafon

Post-Doctorant - Financement Collège de France / EDF

Tel : (00 33) 1 44 27 12 98

: matthieu.lafon AT college-de-france.fr

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Compétences
Enseignements
Collaborations
Publications

Présentation

Objectif du travail

on projet porte plus particulièrement sur l'étude de la contribution kinesthésique à la mémoire des trajets. Des techniques de réalité virtuelle associées à des expériences en environnement réel avec une capture de mouvement en champ libre, permettront de mieux comprendre le rôle des informations kinesthésiques dans la mémoire des trajets. Nous voulons en particulier regarder ce qu'il en est de l'apport d'informations cartographiques sur la navigation avant la réalisation de celle-ci, du changement de point de vue dans l'utilisation d'une aide à la navigation, et enfin de l'apport des afférences proprioceptives sur la mémorisation d'amers et la navigation 3D, grâce à la possibilité de comparer les navigations en virtuel et en réel en centrales nucléaires.

Mots clefs : Navigation, effet d'a priori, indices topo-kinesthésiques, environnements complexes.

Compétences

Capture de Mouvement, système VICON, FoB, etc.
Programmation (C++, Java, C)
Réalité Virtuelle (Virtools, Maya, 3DSMax)

Enseignements

Chargé de cours à l'École Nationale Supérieure des Télécommunications de Paris (ENST)

Cours, TP et TD d'informatique en Mastères Spécialisés (IDL, CASI, SSIR)

1 ère et 2 ème année d'École : système UNIX, java, C, C++. (100 heures)

Collaborations

Guillaume Thibault

EDF R&D, département SINETICS

Dr Manuel Vidal

LPPA Collège ed France

Julien Diard

LPNC Grenoble

Publications

Wiener, J.M., Lafon M. , and Berthoz A.: Path planning under spatial uncertainty (2008, Memory and Cognition).
Lafon M . , Tonnoir S., Berthoz A., Thibault G.: Spatial issues for industrial radiography in nuclear power plants. (2008 Radioprotection).
Lafon M. , Vidal M., Berthoz A. : Selective influence of prior map knowledge on kinesthetic learning of a locomotor path (2008, under revision Experimental Brain Research).
Lafon M.*, Gaillard M.*, Berthoz A. Closure hypothesis in path integration during blindfolded navigation (in preparation).
Lafon M. , Zannelli G., Kolev O., Berthoz A., Postural effect on locomotion memory (in preparation).

Posters et colloques

Lafon M., Wiener J.M., et Berthoz A., « Path Planning under spatial uncertainty », EuroCogSci, The second European cognitive science conference, Delphes 23-27 Mai 2007.
Kolev O.I., Berthoz A, Lafon M. , « Adaptation to a change of somatosensory balance on trajectory formation during locomotion ». paper presented to the 24th Bárány Society Meeting in Uppsala June 11-14, 2006.
Lafon M., Vidal M., et Berthoz A.. « Locomotion and Maps : evidences from two distinct representational systems for egocentric and allocentric spatial tasks » paper presented to 'The international congress on Gait and Mental Function', Madrid 3-5 Fevrier 2006.
Lafon M., Panagiotaki P., Lehmann A.., et Berthoz A. « Les stratégies cognitives dans l'encodage spatial d'un trajet navigué chez l'homme : Etude de psychologie cognitive en réalité virtuelle » , Poster at CJCSC 2005.
Lafon M., Panagiotaki P., Lehmann A.., et Berthoz A. « Cognitive Strategies of Spatial Encoding on Human : a Virtual Reality Study» , Poster ARCo 2004.

Conférence invitée

Lafon M., Thibault G. "Virtual Reality for spatial guiding in complex industrial facilities", 17th virtual images seminar, June 2007 Paris.

Rapport

Lafon M ., Tonnoir S., Thibault G. "Analyse de la préparation et de la réalisation des tirs radiographiques pour le contrôle non destructif des soudures en CNPE", Confidential, EDF R&D, H-I2C-2007-01274-FR.